本作是东映动画制作的动画电影，是该系列剧场版动画的第二十部，故事讲述了“力量大会”之后，和平的地球。悟空了解到宇宙中还存在着自己未曾见过的强者，于是每天都为了变得更强而不断努力修行。这样的某一天，现身于悟空和贝吉塔面前的是，从未见过的赛亚人“布罗利”。本该随着贝吉塔行星的消灭而近乎灭亡的“赛亚人”，为何会在地球？从地狱中再度归来的弗利萨也被卷入其中，走上了完全不同道路的3名赛亚人的相遇，将会是场壮烈的战斗...